自动驾驶技术进展调研问卷

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Q1:自动驾驶技术的发展已经达到了哪个级别?

Level 1
Level 2
Level 3
Level 4
Level 5

Q2:以下哪种传感器技术在自动驾驶中常用?

激光雷达
摄像头
超声波传感器
毫米波雷达
红外传感器

Q3:机器学习与数据处理在自动驾驶中的作用是什么?

实时感知环境
决策与规划
车辆控制
地图更新
故障诊断

Q4:以下哪种技术用于车辆与交通基础设施之间的通信?

V2V
V2I
V2P
V2N
V2X

Q5:高精度地图在自动驾驶中的作用是什么?

提供车辆位置信息
辅助车辆感知
优化路径规划
更新交通信息
识别道路标志

Q6:以下哪种算法用于自动驾驶中的路径规划?

A*算法
Dijkstra算法
深度学习算法
遗传算法
蚁群算法

Q7:以下哪种技术用于自动驾驶中的集成控制系统?

CAN总线
FlexRay总线
LIN总线
MOST总线
Ethernet总线

Q8:以下哪种技术属于自动驾驶中的硬件创新?

传感器融合技术
高精度定位技术
车载计算机技术
通信模块技术
人机交互技术

Q9:以下哪种技术属于自动驾驶中的软件平台?

ROS
Autonomous Vehicle Simulator
Apollo
Waymo
Baidu Apollo

Q10:以下哪种技术是自动驾驶面临的主要挑战之一?

安全性
可靠性
成本
法律法规
用户接受度

Q11:以下哪些是自动驾驶测试场地与环境的要求?(可多选)

城市道路
高速公路
复杂交叉口
恶劣天气
夜间道路

Q12:以下哪些是自动驾驶测试流程与标准的要求?(可多选)

功能测试
安全性测试
可靠性测试
性能测试
兼容性测试

Q13:以下哪些是自动驾驶测试数据收集的方法?(可多选)

传感器数据记录
车辆行驶轨迹记录
摄像头图像记录
车载计算机数据记录
用户反馈数据记录

Q14:以下哪些是自动驾驶测试结果分析的指标?(可多选)

行驶里程
故障率
平均速度
加速度
刹车距离

Q15:以下哪些是自动驾驶测试安全措施的要求?(可多选)

备用驾驶员
紧急刹车系统
紧急停车按钮
安全气囊
防碰撞传感器
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