驱动器发生对地短路故障时，下面排查不正确的有（）。
A.检查控制器供电电路是否存在短路现象。
B.检查驱动器供电电路或输出电路是否存在短路现象。
C.检查本体电机是否存在短路现象。
D.检查本体管线包是否存在短路现象。
RPL语言中，IF语句占用（）层套嵌，FOR语句占用（）套嵌？
目前在售机器人中，ER7-900和ER10-2000分别使用清能德创驱动器的哪种型号：
A.RC6 , R6
B.RC6 , A8
C.R6 , R4
D.A8 , R4
在此次培训中，[ER20-1700-本体IO不通]此文档的作者是（）？
ROBOX系统的超级权限密码是（）？
A.1975
B.999999
C.12345
D.000000
机器人系统的四大核心零部件包含（）？
A.控制器、驱动器、伺服电机、减速机
B.本体、电柜、盘结电缆、示教器
C.大臂系统、电机座、小臂系统、手腕
D.高压电路系统、低压电路系统、本体系统、电柜系统
ROBOX系统中，默认的工具坐标和工件坐标分别为（）？
A.tool0 ，wobj0
B.tool0 ，wobj1
C.tool1 ，wobj0
D.tool1 ，wobj1
伺服电机供电电路的线标定义为（）？
A.U V W
B.L1 L2 L3
C.R S T
D.A B C
在富士德ER10-C60驱动J1报警故障案例中，故障原因为（）？
A.继电器板24V供电故障
B.电机抱闸故障
C.电机抱闸供电电路短路
D.电机抱闸供电电路断路
在苏州博敏ER15-1400轴5驱动器对地短路报警案例中，故障原因为（）？
A.驱动器故障
B.主电路对地短路
C.驱动器电路对地短路
D.以上都不是